Em 1984 foi realizado em Curitiba, PR, o XVII Campeonato Mundial Militar de Orientação que contribuiu para o desenvolvimento do desporto entre os militares e civis brasileiros, tendo em vista que foi realizado um estágio para professores, como parte do programa do evento.

       Em 1984 a Diretoria de Serviço Geográfico do Exército Brasileiro (DSG), com intuito de divulgar ainda mais a competição de orientação, às outras organizações civis e militares, determinou que todas suas DL promovessem competições em suas áreas de atuação. Cumprindo determinação da Diretoria de Serviço Geográfico, a 1ª Divisão de Levantamento organizou e realizou, no dia 22 de Agosto de 1984, no Parque Saint-Hilaire, Viamão – RS, uma competição de orientação, integrando eventos comemorativos da Semana do Exército na Guarnição de Porto Alegre. A competição contou com a participação de 14 entidades Civis e Militares, com a presença de 99 competidores, sendo 22 civis, 4 da Brigada Militar, 8 da Aeronáutica e 65 do Exército. ( Revista “O Carteano” Ano 1984 – órgão Oficial da 1ª DL)

       Em 06 de julho de 1986 foi realizado o I CAMPEONATO METROPOLITANO DE CORRIDA DE ORIENTAÇÃO DE CURITIBA, realizado no Parque Barigüi, com a participação de 115 atletas. A competição repetiu-se nos anos de 1987 e 1988, organizada pelo Departamento de Esporte e Recreação da Prefeitura Municipal de Curitiba com apoio das Unidades Militares (quartéis) do Exército.

       Em 1986 e 1987 o Professor de Educação Física Leduc Fauth, acompanhado dos suecos Ulf Levin e Göran Öhlund, realizou uma campanha de divulgação do esporte em todo o Brasil realizando atividades de Porto Alegre a Manaus.

       Em 1991 o Brasil participou em Boräs, Suécia, do 24º Campeonato Mundial Militar de Orientação. Alguns integrantes da equipe brasileira visitaram clubes e participaram das competições e ao retornarem organizaram competições abertas ao público civil e fundaram o COSM –Clube de Orientação de Santa Maria, em 1991. O COSM iniciou um trabalho de desenvolvimento do desporto na cidade de Santa Maria, iniciando assim um movimento de expansão por todo o Estado do Rio Grande do Sul e apoiando a fundação de outros clubes.
       Também em 1991, foi fundado em Porto Alegre o ORIENTEER – Clube de Orientação, com registro nos órgãos oficiais em 1992. O ORIENTEER – Clube de Orientação organizou a I COMPETIÇÃO CIVIL DE ORIENTAÇÃO DE PORTO ALEGRE em 1992, que foi amplamente divulgada nos meios de comunicação, principalmente televisiva.
       Em 02 de maio de 1992 na cidade de Santa Maria - RS foi realizada a primeira competição oficial de orientação organizada por um clube de Orientação brasileiro: O “I CAMPEONATO GAÚCHO DE ORIENTAÇÃO”, que contou com a participação de 275 atletas. A referida competição foi organizada pelo CLUBE DE ORIENTAÇÃO DE SANTA MARIA (COSM).

       Em 1994 a WWOP (World Wide Orienteering Promotion) enviou ao Brasil o sueco Arto Rautiainen que colaborou na confecção do mapa de orientação da FEPAGRO – Boca do Monte, conforme as especificações técnicas internacionais para mapas de Orientação. Este mapa foi usado em 1995 para a realização do I Campeonato Sul Americano de Orientação, que contou com a participação de mais de 400 atletas e serviu de estímulo para a realização de competições regionais no Brasil. Com o apoio da WWOP os brasileiros participaram de Cursos da IOF(Federação Internacional de Orientação) o que significou um salto na qualidade das competições no Brasil. O vencedor na categoria “Elite” masculina foi o atleta Newton Venâncio e na categoria “Elite” feminina foi a atleta Carla Maria Clauss Torrezan, ambos atletas brasileiros.
       Em 1995, uma equipe brasileira da qual integravam CÉSAR VALMOR CORDEIRO do ORIENTEER, JOSÉ OTÁVIO FRANCO DORNELLES e JOSÉ ARNO GIRIBONI DA SILVA do COSM, JEAN CARLO FINCKLER do TRAMONTANA e PAULO NOGUEIRA da RBS/TV, estiveram participando na cidade de ONESTAD, Suécia, das Clinicas de Orientação patrocinadas pela – IOF – International Orienteering Federation (Federação Internacional de Orientação) e dos “5 dias de Orientação da Suécia”, evento Oficial da IOF, ocasião em que trouxeram uma cópia do programa OCAD 4, para confecção de mapas de Orientação, que implementou a produção de mapas específicos para o esporte, o maior impedimento de expansão do esporte no Brasil, uma vez que os mapas eram fabricados apenas pelas Divisão de Levantamento do Exército. Houve assim, desde então, um grande aprimoramento na confecção dos mapas e especialização de mapmakers (mapeadores).

       Em 13 de janeiro de 1996, estando já organizado o esporte no Rio Grande do Sul , foi fundada a FGO - Federação Gaúcha de Orientação, na cidade de Caxias do Sul-RS, com reunião dos membros dos Clubes ORIENTEER, COSM, RVCO e TRAMONTANA, sendo eleitos o Sr. José Otávio Franco Dornelles como Presidente e o Sr. César Valmor Cordeiro como Vice-presidente. Hoje a FGO conta com 23 clubes de orientação sendo responsável pelo maior evento esportivo de âmbito nacional, o Campeonato Gaúcho de Orientação, realizado em até 9 etapas.

       Em 15 de dezembro de 1996, realizou-se em São José dos Campos, estado de São Paulo o primeiro Troféu Brasil de Orientação, que se tornou o precursor e antecessor dos 5 Dias de Orientação do Brasil. Esta competição culminou com uma reunião, com a presença de inúmeras personalidades do esporte, onde foram definidos os primeiros passos para a criação da CBO, Confederação Brasileira de Orientação.

       A colaboração do Presidente da Federação Portuguesa de Orientação Sr HIGINO ESTEVES, membro do conselho da IOF, foi de fundamental importância para o desenvolvimento da Orientação no Brasil a partir de 1998.

       Em 1998 o desporto Orientação foi incluído nos currículos das escolas municipais de Cachoeira do Sul – RS, e na atualidade encontra-se incluído como disciplina em outras escolas e Universidades.

       Após sua fundação a FGO iniciou um trabalho de desenvolvimento e organização do esporte no Brasil e em junho de 1998 organizou o I Campeonato Brasileiro Universitário de Orientação em Santa Maria no Rio Grande do Sul. A Prova contou com a participação de 125 acadêmicos de diversas universidades e faculdades como: AFA, AMAN, Escola Naval, FABRA, FNSP, FRASCE, PUC, UFJF, UFMS, UFPEL, UFRJ, UFRGS, UFSC de São Miguel do Oeste, UFSC de Florianópolis, ULBRA, UNIJUÍ, UNISC, URI E URCAMP. Os vencedores foram Marcelo Vieiro Bianchin, acadêmico da Universidade Regional Integrada, Campus de Santiago, Rio Grande do Sul e Paula Edial Botelho, acadêmica da Universidade Federal do Rio de Janeiro.

       Em 7 de julho de 1998, em Cintra, Portugal, através da Federação Gaúcha de Orientação e da Associação Floresta de Orientação, DF, o Brasil passou a ser membro da Copa dos Países Latinos, juntamente com Portugal, Espanha, Itália, França, Bélgica e Romênia.

       Em 11 de janeiro de 1999 na cidade de Guarapuava, PR, com a presença de Higino Esteves, membro do conselho da IOF, foi fundada a Confederação Brasileira de Orientação – CBO em assembléia Geral presidida pelo SR César Valmor Cordeiro, então presidente da FGO, sendo eleito como primeiro presidente o Sr José Otavio Franco Dornelles, a qual passou a administrar o desporto Orientação no Brasil.

       Em 24 de Abril de l999 o COLB de Guarapuava, PR, organizou a primeira prova Oficial da CBO ( I Etapa do Campeonato Brasileiro de Orientação)

       Na reunião do Conselho da IOF (Federação Internacional de Orientação) realizada de 2 a 7 de agosto de 1999 na cidade de Inverness, Escócia, UK , o Brasil foi aprovado como Membro de Pleno Direito da IOF.

       Em 26 de setembro de 1999 o Brasil participou da Taça do Mercosul com uma equipe de 83 atletas de ambos os sexos, de 10 a 56 anos.

       De 09 a 10 de outubro de 1999 o Brasil participou da COPA DOS PAISES LATINOS realizada em Santiago de Compostela, Espanha, com uma equipe de seis atletas.

       Em 26 de novembro de 1999 no parque Saint Hilaire, em Porto Alegre-RS, foi realizada pela primeira vez uma prova de Orientação nos Jogos Intermunicipais do Rio Grande do Sul, (Jogos Oficiais do Governo do Estado), tendo como Diretor da Prova o Sr ELVANDIR DE VARGAS, Presidente da FGO e Mapeador o Sr JOSÉ OTAVIO FRANCO DORNELLES, Presidente da CBO.

       Em 20 de Dezembro de 2000 a Assembléia Geral do Comitê Olímpico Brasileiro concedeu vinculação a Confederação Brasileira de Orientação junto ao COB.

       Em 30 de novembro de 2001 o Clube de Orientação da Fronteira organizou o primeiro Campeonato de Orientação de Longa Distância (30 Km de Orientação de Santana do Livramento) “O PERNA LONGA” . O atleta vencedor da prova foi José Otavio Franco Dornelles, com o tempo de 3h 10 min e 54 ‘’.